קול קורא – רובוטיקה לשינוע והרמת משקלים בתהליכי אחזקה

רקע

במהלך פעולות האחזקה והשיקום של רכבים קרביים משוריינים (רק”ם) וציוד טכני, מתבצעות באופן שוטף פעולות של הרמה, הורדה, שינוע ומיקום של מכללים וחלקי חילוף כבדים ואמצעים נוספים.

פעולות אלו מבוצעות הן במרכזי אחזקה והן בתנאי שטח מגוונים, תוך הסתמכות על כוח אדם מקצועי.

הפתרון הנדרש

אנו מחפשים פתרונות רובוטיים שיספקו מענה לאחד או יותר מהתחומים הבאים:

• תחום 1 – מערכת להרמה לגובה (עד 2 מטר) של מכלולים כחלק מתהליכי אחזקה על גבי פלטפורמות רק”ם (טנקים, נמ”רים ועוד) – עד 200 קילו לפריט – מערכות ניידות ובעלות יכולת עבודה בתנאי שטח.

• תחום 2 – שינוע משקלים עד 300 ק”ג והעברתם ממקום למקום בתנאי שטח (למרחקים של עד 100 מטר)

• תחום 3 – מערכת שלד ארגונומי לסיוע להרמת וטיפול במשקלים של עד 100 קילו

פירוט

תחום 1

 מערכת להרמה לגובה (עד 2 מטר) של מכלולים כחלק מתהליכי אחזקה על גבי פלטפורמות רק”ם (טנקים, נמ”רים ועוד) – עד 200 קילו לפריט – מערכות ניידות ובעלות יכולת עבודה בתנאי שטח.

פתרונות, רובוטיים ואחרים, שיאפשרו הרמה, הורדה, שינוע ומיקום של מכללים במשקל של עד כ-200 ק”ג כחלק מתהליכי אחזקה על גבי פלטפורמות הרק”ם.

הפתרון נועד לאפשר הרכבה ופירוק מכללים הממוקמים בגבהים ובמיקומים שונים על גבי הפלטפורמה, כגון מערכת הזחלים (מזקו”ם - גובה נמוך), גוף הכלי (תובה - גובה בינוני), צריח (גבוה).

הטכנולוגיה תידרש ל:

* לפעול בתנאי שטח מגוונים כגון בוץ, חול, חצץ, קרקע לא אחידה ומהמורות. עמיד במים, אבק וחום (תנאי שטח ומזג אוויר קיצוני).

* לנוע באופן עצמאי או לבעל יכולות שליטה מרחוק

* לאפשר הרמה והורדה של מכללים מהקרקע לגובה העבודה הנדרש ומיקומם באופן מדויק לטובת הרכבה או פירוק (תהליך הפוך).

* להיות מודולרי ולהתאים למגוון גבהי עבודה (מגובה רצפה ועד 2 מטר), סוגי מכללים ופלטפורמות רק”ם.

* הפתרון נדרש להיות נייד (יתאפשר ניוד לשטח על גבי רכב עבודה סטנדרטי בדרגת רשיון עד c1 / עגלת נגרר קל).

* הפתרון נדרש להיות בעל יכולת עבודה רציפה של שעתיים לפחות (במידה וחשמלי - טעינה משקע סטנדרטי).

* יתרון לפתרונות שיאפשרו בעתיד יכולות זיהוי ולמידה של סוגי מכללים ותהליכי עבודה.

תחום 2 

שינוע משקלים עד 300 ק”ג והעברתם ממקום למקום בתנאי שטח (למרחקים של עד 100 מטר)

פתרונות רובוטיים לשינוע ציוד, מכללים ואמצעים במשקל של עד כ-300 ק”ג במרכזי אחזקה ובתנאי שטח מורכבים.

הפתרון יידרש:

* לשנע ציוד באופן עצמאי או באמצעות שליטה מרחוק.

* לנוע על קרקע לא סלולה ובתנאי שטח מגוונים.

* להתמודד עם שיפועים, מכשולים, מדרגות בודדות ומקומות שאינם מאפשרים מעבר של כלי רכב.

* לבצע נסיעה של עד 100 מטר לכל כיוון ללא טעינה.

* לפעול בתנאי שטח מגוונים כגון בוץ, חול, חצץ, קרקע לא אחידה ומהמורות. עמיד במים, אבק וחום (תנאי שטח ומזג אוויר קיצוני).

* הפתרון נדרש להיות נייד (יתאפשר ניוד לשטח על גבי רכב עבודה סטנדרטי בדרגת רשיון עד c1 / עגלת נגרר קל).

* יתרון לפתרונות שיאפשרו בעתיד יכולות זיהוי, ניווט ולמידה של סיטואציות מורכבות בזמן אמת לצורך שיפור יכולות התנועה והניווט.

תחום 3

 שלד ארגונומי:

מערכת סיוע מכנית חכמה המסייעת לאנשי האחזקה בהרמה, נשיאה, החזקה והורדה של משקלים, וכן בביצוע עבודות ממושכות או בזוויות עבודה מורכבות כחלק מתהליכי העבודה.

הפתרון יידרש:

* להפחית עומסים על הגב התחתון, הכתפיים והמפרקים.

* לאפשר לעובד הרמה ונשיאה בטוחה של משקלים גדולים יותר.

* לסייע בביצוע עבודות ממושכות או בזוויות עבודה שאינן ארגונומיות.

* להשתלב באופן טבעי בשגרת העבודה, ללא פגיעה בניידות, בבטיחות או ביכולת התפעול של המשתמש.

יתרון: שלדים ארגונומיים המותאמים לנשיאת אדם כפצוע

* הפתרון יפעל במרכזי האחזקה ובשטחי הפעילות של צה”ל.

* הפתרון יהיה עמיד לתנאי סביבה מבצעיים.

* תינתן עדיפות לפתרונות פשוטים להטמעה ולתחזוקה.

טופס הרשמה – קול קורא הרמת ושינוע משקלים בתהליכי אחזקה

ניתן להגיש פתרון עבור אחד או יותר מתחומי האתגר. לאחר בחינת כלל ההצעות, החברות המתאימות יוזמנו להמשך תהליך בחינה, הצגת הפתרון והיכרות עם האתגר המבצעי.